伴随科技的不断深入发展,科技和医学的关系越来越紧密,达芬奇手术机器人横空出世。达芬奇手术机器人作为在现代医疗中运用较广的手术机器人,有手术创口小、出血少、并发症少、术后恢复效果等特点而备受青睐。所以现在国内很多患者都选择出国接受达芬奇机器人手术治疗,那么你们知道它又有哪些精妙之处呢?
随着达芬奇手术机器人技能的不断改进,目前已更多的用于医院临床领域。因达芬奇手术机器人价格昂贵,还无法普及。目前全世界用于临床的达芬奇手术机器人共有1200多台,中国则拥有十几台。
达芬奇手术机器人组成部分
1、外科医生控制台:主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样,手术器械权威与外科医生的双手同步运动。
2、床旁机械臂系统:床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件,其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。
为了确保患者不受威胁,助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。
3、成像系统:成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备,在手术过程中位于无菌区外,可由巡回护士操作,并可放置各类辅助手术设备。
外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头,对手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认解剖结构,提升了手术精准度。
达芬奇手术机器人优缺点
优点
从患者角度:
1、手术操作更精准,与腹腔镜(二维视觉)相比,因三维视觉可放大10-15倍,使手术精准度大大增加,术后恢复快,愈合好。
2、曲线较腹腔镜短。
3、创伤更小,使微小的创口手术指征扩大,减少术后疼痛,缩短住院时间,减少失血量,减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连,增加美容效果,更快投入工作。
4、术中对机体损伤大大减小。
从术者角度:
1、增加视野角度,减少手部颤动,机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活,能以不同角度在靶器官周围操作,能够在有限狭窄空间工作;
2、使术者在轻松工作环境工作,减少疲劳更集中精力;
3、减少参加手术人员,提高效率,降低人力成本。
缺点
机器人做外科手术的成本比较高,每台医用机器人的较高成本200多万美元。全世界仅有少数医院可实施机器人手术,因此使机器人手术的成本不能大幅度降低。因此,手术费用明显比常规手术要高。
在美国的一些大医院,达芬奇手术机器人已经在很多疾病的治疗中应用。不过由于我国的达芬奇手术机器人的数量较少,相关操作人员缺乏实践经验。因此很多国内患者还是选择出国看病,接受达芬奇机器人手术治疗。