达芬奇机器人手术系统可以让医生在监控3D显示器的同时，通过操作机械臂来为患者进行手术，且手术产生的创口仅1～2cm，是一种非常先进的内窥镜手术技术。随着系统的不断更新和技术的进一步完善，达芬奇机器人外科手术系统以创伤小、术中出血少、术后恢复快等优势越发地受到青睐。
圣路加国际医院于2017年正式成立了机器人手术中心
今天，我们特邀请到了圣路加国际医院泌尿科主任——服部一纪医生。服部医生非常擅长机器人手术，希望通过服部医生的讲解，我们能更加全面地了解机器人手术。
服部一纪医生，圣路加国际医院泌尿科主任
一、技术层面的问题
问：实际操作机器人手术时，手术视野是否存在不清楚的情况？操作中是否会有延迟感？
服部医生：在手术视野方面，我没有感觉到任何不便。通过三维成像技术，图像非常立体，有纵深感。实际操作时，也没有任何的延迟感。
问：目前存在什么技术层面的问题吗？
服部医生：我觉得，在技术层面没有特别大的难题。如果硬要说一个的话，就是在进行机器人手术时，是没有“触觉”反馈的。在以往进行手术时，患处的软硬程度是很关键的信息。但在进行机器人手术时，由于不会直接接触患处，也就没有触觉反馈。但只要熟悉了机器人手术的操作，用机械臂轻压患处，通过视觉即可判断，并不需要直接触摸患处。
另外，我觉得再增加一条机械臂的话，操作感会更好。除了技术层面，手术成本也是一个不得不考虑的问题。虽然机器人手术带来了很多便利，但如果能进一步降低成本的话，我们就可以购入更多的设备，更多的患者可以从机器人手术获益。
问：如何对设备进行维护呢？出现故障该如何处理呢？
服部医生：除了厂家的定期维护之外，临床工程技师也会在术前和术后对设备进行检查和调试。在圣路加国际医院，还没有出现过因设备故障导致手术中断的情况。但机器人终归是机械，机械难免会出现故障、损坏等情况，但还好，我们有备品可以立刻更换，到目前为止，还没出现过特别重大的问题。
二、机器人手术的例数会进一步增加吗？
问：您预计机器人手术的手术量会进一步增加吗？
服部医生：毫无疑问，机器人手术的手术量会进一步增加。但是成本问题是必须考虑的。购买达芬奇机器人设备、日常运行和维护，这些都需要很大的开销。随着保险范畴的扩大，机器人手术的费用会进一步下调，变得跟普通的内窥镜手术的开销差不多。除了在泌尿科，我们也在考虑扩大达芬奇手术的应用范围，计划在其他科室也开展机器人手术。
对于外科医生来说，达芬奇机器人是一款非常棒的设备。虽然有些医生担心前面说的触觉问题，但我觉得，他们只要尝试一下，就能体验到机器人手术的优势。圣路加国际医院也希望通过机器人手术中心，大力推广这项技术。
三、可以通过机器人手术来进行远程手术吗？
问：将来，我们能通过机器人手术技术，进行远距离手术吗？
服部医生：理论上来说，是可以的。其实，机器人手术的开发初衷就是服务军队的。当时的开发理念是，军医可以通过该技术，在后方的野战医院为前线受伤的士兵进行手术。
但是，实际操作起来并不是那么简单的。首先，当前的网络传输速度还不够快，在传递图像时可能会发生延迟，引起手术操作的不协调感，进而导致手术出错。还有一点，医生进行手术时，并不是只需要一位主刀医生那么简单，而是需要一个专业的团队进行配合。但在远距离手术时，不能保证两边的医生配合默契。
假设，我们在一些偏远的地方设置了机器人手术相关设备，除了需要考虑远程手术是否可行外，设备的运营维护的成本也是我们需要考虑的。如果我们花了很大的精力和财力去维持设备的正常运转，但是却几乎很少使用，那肯定是得不偿失的。当然，如果将来技术成熟了，在危及生命的紧急关头，这种远程手术模式也不失为一种选择。
机器人手术技术培训
四、AI技术的冲击，会给机器人手术带来技术变革吗？
问：在医疗领域和信息技术领域，人们都对AI寄予厚望，您对AI结合机器人技术有什么期待？
服部医生：我认为，将AI技术应用到达芬奇机器人中，是很有前景的。未来，在AI技术的帮助下，可能会实现手术的完全自动化。
举例来说，为骨折患者植入骨折固定螺钉，这样的手术就更适合自动化。但是，对于一些在腹腔或胸腔进行的手术，我们要考虑到每个人身体内部还是有很多差异，血管走势也有不同。从这个角度来看，AI正确地判断内窥镜影像、进行脏器的切除缝合等操作，都需要很高的技术含量。
因此，想实现这些，还需要一定的时间。
通过本次采访，可以看出，机器人手术的优势非常明显。可以预见，除了泌尿科和妇科以外，机器人手术也将在其他领域大放异彩。我们也希望通过圣路加国际医院的努力，进一步推动机器人手术的发展，让它挽救更多生命。
来源：
本文编译自日本新闻网站Livedoor NEWS于2018年11月9日发表的《机器人手术量1000例以上的圣路加国际医院机器人手术中心关于达芬奇技术的看法与展望》，
原文链接：https://news.livedoor.com/article/detail/15569218/
参考链接：
https://j-robo.or.jp/da-vinci/
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6000473/
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