哈佛大学研制的新一代可穿戴机器人，让中风、渐冻症患者生活更便利！

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关键信息速览：

这不是冰冷的机械臂，而是真正理解患者身体习惯的“贴心助手”。

这项研究来自美国哈佛大学，合作方包括哈佛医学院和麻省总医院（盛诺一家官方签约合作医院）。研究成果已经发表于权威期刊《自然·通讯》（Nature Communications），研究历时六年，由Conor Walsh教授团队主导。

研究目标很明确：就是为中风、渐冻症（肌萎缩侧索硬化症，ALS）患者提供真正能让日常生活更便利的可穿戴机器人。

来源：哈佛大学

渐冻症患者的困境

渐冻症是一种神经退行性疾病，它会逐渐剥夺肌肉力量。吃饭、梳头、举手……动作越来越困难。

39岁的渐冻症患者Kate Nycz就是一个真实的例子。她的右手曾是主力手，现在却只能勉强抬到90度。

“我连吃饭都只能改用左手。”她说。

这种痛苦，可穿戴机器人能缓解吗？答案是肯定的。

新一代个性化可穿戴机器人

新一代可穿戴机器人能识别患者个人的动作模式，并提供个性化辅助。它形类似一件背心，配备多个传感器，腋下有一个气囊，可以充气或放气，为患者虚弱的手臂提供支撑。

软件升级后，加入了机器学习模型。它能通过传感器，学习患者每个动作的特点。同时，结合物理学模型，估算手臂所需的蕞小支撑力。辅助更自然，更精准。

来源：哈佛大学

过去的可穿戴机器人，大多只能追踪大体动作，不够精密。问题是：抬手容易，放手难（需要用力）。很多患者无力控制机器人协助完成手臂下放动作。

新一代机器人则完全不同。

哈佛研究团队邀请了9位志愿者，其中包括5位中风患者和4位渐冻症患者（包括Kate Nycz）。

结果显示：机器人识别肩部动作的准确率高达94%。抬手放手更轻松，所需力量减少三分之一。患者肩膀、手肘、手腕的活动范围扩大，且不再需要靠身体前倾、扭动来代偿动作。

Kate Nycz见证了可穿戴机器人设备多年的迭代。

她说：“哈佛研究团队真的听取了我的意见，我感觉被尊重，不是实验里的小白鼠。”

这种人性化的改进，让设备更贴近真实需求。“我相信它能提高渐冻症患者的生活质量。”她说。

对渐冻症患者，它更像一只“外骨骼”，提供持续辅助；对于中风患者，它则是康复训练和好帮手，让患者逐渐恢复力量。

研究团队希望未来能让患者在家独立使用。不只是存在于医院里的高科技，而是走进日常生活。

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参考来源：

https://medicalxpress.com/news/2025-08-wearable-robot-individual-arm-movement.html