美国许可新一代机器人肠镜Triton1上市：筛查、诊断、切息肉一机搞定！

很多人做过肠镜，但可能很少想过，医生手里那根细细的肠镜，其实并不好操控。

人的结肠并不是一根笔直的管子，而是一条又长、又软、弯道很多的“隧道”。医生把肠镜往里面推，有时外面明明推进了不少，镜头却没有同步向前，镜身反而先在肠道里打了一个大弯。

现在，美国一款名为Triton 1的机器人内镜系统，正尝试解决这些传统肠镜操作中的难题。

这套系统不久前获得了美国食品药品监督管理局（FDA）许可上市，应用范围包括整个结肠的筛查、随访和诊断，还覆盖息肉切除、内镜下黏膜切除术（EMR）和内镜黏膜下剥离术（ESD）等复杂治疗。[1][2]

来源：Targeted Oncology

Triton系统主要改变的是医生控制肠镜的方式。普通肠镜是一根很长的柔软管子。软有软的好处，比如说它在通过弯曲肠道时不容易硬顶肠壁。

但太软也有麻烦——容易打圈、不稳定。

特别是遇到弯曲的结肠，医生往往需要反复推、拉、旋转，有时还需要患者改变体位，或者护士在腹部按压，才能帮助肠镜继续向前。

为了解决这些问题，Triton采用了一项先进的“动态硬化”技术。[3]

这项技术能让系统中的套管在需要通过弯道时保持柔软，需要稳定操作时又变得更硬、保持形状，从而减少肠镜打圈。

这对于肠道肿瘤的复杂内镜治疗尤其重要。比如医生通过肠镜做ESD（内镜下黏膜剥离术）时，需要用非常精细的小刀，把病变组织一点点剥离。

这就像拿一支笔沿着特定位置画一条非常细的线，桌子不晃动非常重要，如果一直晃，再稳的手也会受到影响。

所以机器人肠镜真正让人期待的地方，是为医生提供更稳定的操作环境。

Triton此次获得许可上市的重要依据之一，是来自CARE I临床研究的数据。该研究纳入了50名需要接受结肠镜筛查、随访或者诊断的成年人。[2]

研究结果显示：50人全部成功将肠镜送达盲肠，也就是通常意义上的结肠最深处，成功率100%；没有报告不良事件；54.2%的患者发现腺瘤；67.5%的患者发现息肉；需要切除的息肉，切除成功率达到100%。[2]

还有一个很有意思的细节：

整个研究过程中，没有患者需要为了帮助肠镜前进而改变体位，也没有需要助手按压腹部，更没有因为机器人无法完成检查而中途改回普通手动肠镜。[2]

当然，只有50人的首次人体研究，还远远不能说明它比传统肠镜更安全。

但至少说明，机器人肠镜已经不是实验室里的概念机器，而是真的开始进入人体临床。

CARE I研究还专门评估了医生操作时的工作负担。

结果显示，与传统手动肠镜相比，使用Triton后，医生感受到的平均操作负担降低了67%。[2]

这个数据其实非常值得关注，因为肠镜是一项很“吃医生”的技术。一个内镜医生一天可能连续完成很多台检查，需要不断推、拉、旋转镜身，同时盯住屏幕、判断方向、寻找病灶。长期下来，对医生手腕、肩膀、腰背甚至整个身体都是负担。

所以机器人真正可能带来的改变，不只是让肠镜看起来更“高科技”。更重要的是，它有望把过去很依赖医生手感、体力和个人经验的一部分操作，变得更加稳定，并减少医生的操作负担。

医学技术进步的意义，不应该只是让世界最优秀的医生“再提高一点”。更理想的结果是让大多数医生都能够稳定地完成高质量操作，惠及更多普通人。